所謂聯軸器，顧名思義就是把兩個軸連在一起，它的目的是為了傳遞運動和轉矩，以及補償兩軸偏差的的能力，聯軸器有很多種，但是常用的不過就是剛性聯軸器和撓性聯軸器，撓性聯軸器具有補償兩軸相對偏移的能力，緩沖性能良好，減震性能佳，能防止位移損壞相鄰器件，剛性聯軸器重量輕，慣量低以及靈敏性高具有一定的耐腐蝕性，壽命長，一般用在需要承載高扭矩和剛性的運動控制領域當中。